妻が10年前に他界し、相続人は子供1人しかいません。財産は約2.5億円あるため、
いまさら相続税対策も無いような気がするのですが、少しでも相続税を減らす生前対策はありませんか？

夫婦ともにぎりぎり相続税のかかる程度の財産を所有しているが、両者ともに相続税がかからないような生前対策はないでしょうか？
私達には成人した子供が２人と高校生の孫が１人います。